2.自重平衡調平機構,它是一種依靠工作斗和載荷自重進行調平的機構。定位方式有兩種:一種是靠制動摩擦定位,一種是孔軸定位。這兩種方式機構簡單,成本低。但是,一方面定位過程中需要靜止參照物,另一方面,由于調平復位過程中,易于出現搖晃,給人以不安全感。因此,這種型式的調平機構,僅適應于作業高度較低的高空作業平臺。
3.偏擺控制調平機構。這種調平機構原理是:調平油缸的電液控制閥信號是由于工作斗內的水平度偏擺儀給予。當工作斗偏轉達到一定的角度后,與偏擺儀相聯的接近開關打開,從而便向電液換向閥發出指令,使調平油缸動作,從而實現工作斗調平。這種機構調平是不連續的,裝有這種調平機構的高空作業平臺,不但高度上可以向更高發展,而且可以實現懸臂型式的多樣化。
4.液壓油缸單獨調平機構,這種機構由一片換向閥直接控制調平油缸動作。這種方式可靠,但不是連續型的。調平過程需要有參照物,調平精度取決于人的操作。它一般與其它動作同時操作,也可獨立操作。這種機構只適應于作業高度不大的高空作業機械。
在以上幾種調平機構中,液壓式油缸調平機構,技術比較熟練,應用較為廣泛;自重平衡調平機構趨于淘汰;液壓油缸單獨調平機構也由于它的非連續性以及非自動調平特性而受到制約;隨著高空作業機構主參數提高,偏擺調平機械正在受到越來越多的青睞。
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